告別高風險水下作業！海委會攜手高科大、成大打造國產AUV
波新聞─李至文／高雄
為降低人工潛水作業風險，海洋委員會推動「海洋科技專案」，促成國立高雄科技大學與國立成功大學跨校合作，成功研發台灣首批兼具低阻力、高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。團隊突破水下無GPS訊號、通訊受限等技術難題，從載具外型設計、感測定位到導控實測建立完整國產技術鏈，未來可望應用於海洋調查、港區航道巡檢、海纜及離岸風電等水下設施維護。
這項「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，由海洋委員會「海洋科技專案」補助，分別由高科大電腦與通訊工程系翁健二教授團隊，以及成大智慧與節能海洋載具中心陳永裕教授團隊共同執行。團隊透過實際水域測試完成整體性能驗證，建立具自主導航及精準循跡能力的國產AUV，突破水下關鍵技術長期仰賴國外的限制。
為克服水下載具航行及定位難題，團隊採用流線型低阻力設計，並透過電腦模擬進行最佳化，打造全長3.4公尺、金屬殼體重約50公斤的輕量化載具。電子艙體經測試可承受20公尺水深、約2 bar的靜水壓，在兼顧結構強度的同時，也提升節能航行效益。
由於水下無法接收衛星GPS訊號，團隊進一步整合慣性測量單元（IMU）、水下流速計（DVL）及地磁儀等多感測器，建立水下自主定位系統，讓載具潛航5分鐘內的定位誤差控制在10公尺以內，有效降低水下航行迷航風險。
在自主控制方面，團隊導入AI類神經網路（RBF）進行智慧動力調控，即使面對海流干擾，仍可維持5節航速穩定推進，軌跡追蹤誤差控制在5.2公尺以內，小於載具兩倍船長，展現國產AUV在海域巡查、水下搜救及海底探勘等應用上的技術潛力。
海洋委員會表示，這項研發成果未來可應用於海洋環境調查、港區航道巡檢，以及海纜、離岸風電等水下設施維護。透過AUV自動巡航及高精度感測能力，可降低人員直接從事高風險人工潛水作業的需求，也有機會減少高成本有人船舶投入，提升水下資料蒐集及設施檢測效率。
海洋委員會指出，高科大與成大的跨校研發成果，進一步落實海洋關鍵技術自主研發，未來將持續協助國內產學研團隊推動前瞻海洋科技產業化應用，強化台灣海洋科技自主能量，並促進海洋產業及環境永續發展。
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