海委會攜手高科大與成大 成功研發首批國產自主水下載具
重點整理
- 海洋委員會補助高科大與成大團隊，成功研發台灣首批兼具低阻力與高耐壓特性的國產自主水下載具（AUV）。
- 載具全長3.4公尺、重約50公斤，電子艙體可承受20公尺水深及約2 bar靜水壓。
- 整合多項感測器與AI智慧調控，潛航5分鐘定位誤差小於10公尺，並能抵抗海流維持5節航速。
- 未來將應用於海洋調查、海纜及離岸風電維護，有助於降低人工潛水風險與船舶成本。
事件背景
台灣水下關鍵技術過去長期仰賴國外。為了推動海洋科技自主研發並降低人工潛水作業風險，海洋委員會透過「海洋科技專案」提供補助，促成國立高雄科技大學電腦與通訊工程系翁健二教授團隊，與國立成功大學智慧與節能海洋載具中心陳永裕教授團隊跨校合作，共同執行「具自主循跡國產水下載具研發與實測」計畫，從無到有建立完整的國產技術鏈。
技術突破與規格
研發團隊成功克服水下無GPS訊號與通訊受限等難題。在硬體設計上，載具採用流線型低阻力設計並經電腦模擬最佳化，全長3.4公尺，金屬殼體重約50公斤。經實測，其電子艙體可承受20公尺水深（約2 bar靜水壓），在兼顧結構強度的同時提升節能效益。
在導航與控制方面，該載具整合了慣性測量單元（IMU）、水下流速計（DVL）及地磁儀建立自主定位系統，將潛航5分鐘內的定位誤差控制在10公尺以內，有效降低迷航風險。同時，系統導入AI類神經網路（RBF）進行智慧動力調控，即使面對海流干擾，仍能維持5節穩定航速，軌跡追蹤誤差控制在5.2公尺以內（小於兩倍船長），展現精準的循跡能力。
為何重要
國產AUV的成功研發與實測，不僅突破了水下關鍵技術受制於人的限制，也為台灣海洋產業帶來實質效益。未來該載具可投入海洋環境調查、港區航道巡檢，以及海纜與離岸風電等水下設施維護。透過自動巡航與高精度感測，能大幅減少人員進行高風險人工潛水作業的需求，降低高成本有人船舶的投入，進而提升水下資料蒐集與檢測的效率，強化台灣海洋科技的自主能量並促進永續發展。
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