海委會成功驗證100%自主研發AI無人船 導入聯邦式學習強化海域防線
重點整理
- 海委會於高雄港外海成功驗證中大型無人船（USV）自主巡航與智慧化技術。
- 首創導入「聯邦式學習」，無人船僅交換演算法參數，兼顧機敏影像保護與AI協同進化。
- 核心目標偵測平均精確率逾90%，並具備3秒內人工或斷線緊急安全接管機制。
- 全系統演算法為100%自主研發，結合本土供應鏈以擺脫國外出口管制。
事件背景
過去在海事領域中，影像資料往往涉及國防安全或港區機敏性，導致各單位的數據難以互相流通，形成如同孤島般的封閉狀態，這項限制大幅增加了AI模型訓練的困難度。
無人船AI技術突破與實測成果
為加速台灣海洋科技發展，海洋委員會透過「海洋科技專案計畫」補助執行實證計畫。為解決數據孤島問題，團隊導入先進的「聯邦式學習」架構，首創「數據不動、模型動」模式。無人船在各自環境中進行AI訓練後，僅對外交換演算法參數而不傳送原始機敏照片，成功兼顧資安與跨載具的智慧識別效能提升。
此外，研究團隊運用「彈性權重鞏固技術」克服AI學習的「災難性遺忘」風險。無人船在學習辨識海上新出現的特定警示浮標時，仍能維持對各類商漁船的熟練辨識力。實測顯示，核心目標偵測平均精確率（mAP50）超過90%、即時推論速度達每秒15張畫面（15 FPS）以上，且舊類別辨識遺忘率成功控制在10%以內。
實海域壓力測試與安全機制
為驗證實用性，團隊於高雄港外鳳鼻頭水域進行壓力測試。在2級以上海象與複雜光照的真實環境下，無人船順利完成了AB點避障、六邊形繞行、Z字巡航及「割草型」大面積搜索等高難度任務。同時，該計畫建立了國內首套中大型無人船的實海域作業標準流程（SOP），並配備「3秒內人工/斷線緊急安全接管」機制，確保航行安全。
為何重要
本計畫的全系統演算法為百分之百自主研發，並緊密鏈結本土供應鏈。海委會強調，關鍵技術的國產化與在地生產，是台灣擺脫國外出口管制限制的核心關鍵，不僅能厚植我國的海域態勢感知（MDA）與海防治理韌性，更為台灣邁向「安全、永續、共榮」的海洋國家奠定堅實基礎。
What's Your Reaction?
Like
0
Dislike
0
Love
0
Funny
0
Wow
0
Sad
0
Angry
0
